液态机器人
多功能铁磁流体液态机器人
让可流动的磁性介质像软体结构一样变形、移动并感知外界。
制备材料从纳米颗粒到稳定磁液
Fe²⁺/Fe³⁺ 共沉淀生成约 10 nm Fe₃O₄ 纳米颗粒，油酸包覆用于抑制团聚，再按所需配方分散到水相或植物油载液中。
磁响应场梯度把流体变成可控结构
颗粒保持悬浮和流动性；磁体靠近时，它们沿磁场梯度聚集，液面形成尖峰并连续跟随磁体位置，实现变形与移动。
机器人能力形态、运动与感知来自同一种材料
同一团铁磁流体既是机器人本体，也是执行与响应介质，可通过磁场完成重构、运输、操作和环境感知。
交互
DOI 10.1016/j.nanoen.2024.110169 拖动末端磁体靠近培养皿，观察液面尖峰随磁场位置变化；也可使用引导按钮。
