曹全梁

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何在复杂腔道中稳定导航，并在目标位置完成按需作用？

关键方法

多频磁场协同、振动增强磁悬浮与磁软功能模块。

应用场景

腔道运动、定点采样、按需给药与局部功能集成。

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何把内部磁化分布转化为可重复的柔性形变、运动和功能？

关键方法

磁化编程、可重构磁软材料与低场双稳态结构。

应用场景

仿生推进、柔性执行、抓取与可部署医疗器械。

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何在低雷诺数流体中实现主动输运、混合与环境响应？

关键方法

铁磁流体液态机器人与混合梯度磁场微流控。

应用场景

微混合、液滴操控、物质输运与磁响应检测。

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何通过基体磁化与单元耦合构造可预测的高梯度捕获区域？

关键方法

截面磁化预测、基体间磁相互作用与梯度场设计。

应用场景

磁性颗粒迁移、捕获、分离与磁陷阱调控。

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何将非均匀磁场转化为可读取的密度、检测和分选坐标？

关键方法

非对称 MagLev 构型与负磁泳平衡。

应用场景

密度测量、微塑料检测与无接触磁悬分离。

从研究问题到可验证应用

研究问题

如何把磁场、结构与控制联合为可复用的机器人设计底座？

关键方法

多物理场仿真、线圈与磁体优化、学习驱动控制。

应用场景

场系统搭建、逆向驱动设计与闭环控制。