MagCaps

脉冲强磁场加载中0%
Q.L. Cao Team / MagCaps
Exploded view of the transparent capsule shell, magnetic leaf and magnetic frame

磁驱动胶囊 / 多模态响应

MagCaps

集可控运动、多模态响应与生物医学功能于一体的磁驱动胶囊平台。

结构解析 / 01—04胶囊结构四个部件协同完成驱动与交互
01透明外壳保护内部阀结构
02磁性叶片可动柔性磁性层
03磁性框架固定支撑结构
04交互通道中央交互路径

01/ 04

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多频运动控制

多频运动控制
  • 磁性叶片
  • 滚动轴线

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实验演示 / 磁响应

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01 / 04

多频运动控制

多频运动控制
  • 磁性叶片
  • 滚动轴线

磁场类型

低频磁驱动

作用机理

交变磁场驱动磁性叶片,实现胶囊滚动、转向与姿态调整。

DOI 10.1038/s41467-024-46046-9

实验演示 / 磁响应

NAVIGATE WITH PRECISION. RESPOND ACROSS FREQUENCIES. RELEASE AT THE TARGET

体内旅程 / 磁响应

从吞服到磁响应

跟随一枚 MagCaps 进入体内,观察胃内运动与定点作用,再进入明确标注的概念性胃肠应用路径。
旅程进度01 / 05

体内旅程 / 磁响应

从吞服到磁响应

跟随一枚 MagCaps 进入体内,观察胃内运动与定点作用,再进入明确标注的概念性胃肠应用路径。
White porcelain scientific rabbit model
封装状态的 MagCaps 运动胶囊

01 / 口服进入

从口部开始

封装胶囊停在兔子嘴边,随后进入胃肠系统。
White porcelain scientific rabbit model
通过内窥镜监测的兔体内 MagCaps 实验现场

02 / 兔体内模型

进入活体系统

研究采用新西兰兔胃模型,并通过内窥镜实时观察胶囊。HUST IACUC 3381
White porcelain scientific rabbit model
磁控胶囊在兔胃内运动的四帧序列

03 / 磁控运动

在胃内定向移动

旋转磁场牵引胶囊在兔胃内完成短距离、可控的滚动运动。HUST IACUC 3381
White porcelain scientific rabbit model
MagCaps 定点释放前后的兔胃区域

04 / 定点释放

在目标位置响应

高频磁场开启软阀,使标记载荷在局部区域完成释放。HUST IACUC 3381
White porcelain scientific rabbit model
MagCaps 在离体小肠组织中的运动与采样实验

05 / 胃肠路径

走向肠道功能

后续路线为概念性应用路径;离体小肠实验支持胃部之外的运动与采样潜力。

Sun 等,Nature Communications 15,1839(2024)· CC BY 4.0 · 图片经裁切用于展示

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